为了解决背景技术中存在的问题,本发明提供了一种控制冷轧热镀锌钢板横向涂层均匀性的方法,采用横向涂层厚度设定模型、定位中心线位置模型、在线模型预测计算、气刀位置设定计算、气刀压力设定计算等手段,实现热镀锌钢板横向涂层均匀性的自动准确控制。解决带钢横向涂层不均匀的问题,提高热镀锌带钢的表面质量。
为了达到上述目的,本发明采用以下技术方案实现:
一种冷轧热镀锌钢板横向镀层均匀性控制方法,包括以下步骤:
步骤一、建立横向镀层厚度设定模型
选取对横向镀层均匀性影响的因素,建立适合实际工艺计算的设定模型为:
M(w)=kVαD(w)P﹣β+ω(w)
步骤二、建立带钢定位中心线模型
带钢定位中心线是一条由带钢倾斜位置和扭转位置决定的垂直线,带钢定位中心线模型公式定义为:
Z0(w)=a+bw
进一步地,带钢定位中心线Z0(w)是在乘法则下适合带钢定位线Zs(w)的直线,其中,
步骤三、在线预估模型
设计模型预估单元,在构建离散动态模型基础上预估横向镀层厚度设定模型中时变系数k以及带钢倾斜位置a和带钢扭转位置b。
构建离散时间的Kalman滤波器预测k、a或b值,此时设离散时间标记为i,则建立离散动态模型为:
x(i+1)=αxx(i)+(1-αx)x0+ξx(i)
结合其动态模型,则k、a或b的在线预估模型方程公式如下:
yx(i+id)=u(i)x(i)+ηx(i+id)